최적제어) 모델 예측 제어 (Model Predictive Control Mpc) 기초 개념 및 코드! -1편- | 최적 제어 오늘 업데이트

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최적제어) 모델 예측 제어 (Model predictive control MPC) 기초 개념 및 코드! -1편-
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안녕하세요~
제어조교입니다.
오늘은 모델 예측 제어 (Model predictive control MPC) 에 대해서
완전 기초중의기초중의기초중의기초를 간단하게 만들어 봤습니다.
1편 2편으로 나눠져서
이번 1편에서는 간단한 수식! 을 위주로 보고
2편에서는 optimal control을 MPC로 어떻게 하는지 다뤄보겠습니다.
감사합니다.
제어 조교 올림

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