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관성 측정 장치 (IMU) 소개 – imu 센서 및 이 주제에 대한 세부정보
주제에 대한 설명 imu 센서:
An inertial measurement unit, or IMU, will be the most important sensor onboard the Hummingbird FCU, the quadcopter flight controller that I’m currently developing. In this video, I explain what an IMU is, dive deep into gyroscopes and accelerometer sensors, and explain how an IMU will be used in the Hummingbird FCU. I hope you find the video useful and learn something new!
Check out my blog: https://mwrona.com/
GitHub: https://github.com/michaelwro
Video Chapters:
0:00 Intro
1:06 Inertial Frame
2:05 IMU Sensors
2:40 Gyros
5:40 Accelerometers
9:00 IMU Classification
10:32 Sensor Fusion
11:34 Conclusion
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- 작가: MicWro Engr
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- 동영상 업로드 날짜: 2021. 1. 22.
- URL 비디오: https://www.youtube.com/watch?v=LjeFZetmfYc
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