Spresense Bmi160 Sensorfusion Test | bmi160 업데이트

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Spresense BMI160 SensorFusion Test
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주제에 대한 설명 bmi160:

I tried 3 types of sensor fusion filter for a two-wheeled inverted pendulum using Sony Spresense and Bosch BMI 160. Tried filters are below
(1) Complementary Filter
(2) Kalman Filter
(3) Madgwick
Check out the result!

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  • 작가: Taro Yoshino
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  • 동영상 업로드 날짜: 2020. 6. 14.
  • URL 비디오: https://www.youtube.com/watch?v=dGFqHHi2bcI

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