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SLAMTEC RPLIDAR A3M1 – Unpacking and Setup on ROS Kinetic and Ubuntu 16.04 – rplidar a3 및 이 주제에 대한 세부정보
주제에 대한 설명 rplidar a3:
In this video, a SLAMTEC RPLIDAR A3M1 Laser Range Scanner sensor is unpacked, setup to publish data to ROS Kinetic on Ubuntu 16.04 (Xenial Xerus) and used to explore an unknown room using a Turtlebot 2-based custom robot. The robot has a Raspberry Pi 4B controller computer with Ubuntu-mate and ROS Kinetic on it.
The link to the Github page of the project to be added soon.
My Github:
https://github.com/smortezapoor
More information on RPLidar A3M1:
https://www.slamtec.com/en/Lidar/A3
More information on ROS Kinetic:
http://wiki.ros.org/kinetic
More information on Turtlebot2:
https://www.turtlebot.com/turtlebot2/
More information on Ubuntu-mate on Raspberry Pi 4B:
https://ubuntu-mate.org/raspberry-pi/
Music: https://www.bensound.com
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주제에 대한 기사 평가 rplidar a3
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- 동영상 업로드 날짜: 2021. 4. 22.
- URL 비디오: https://www.youtube.com/watch?v=usfoVjUZxY4
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