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SEMI-STANDARD E84? PIO? 반도체에서 많이 쓴다구? – pio 센서 및 이 주제에 대한 세부정보
주제에 대한 설명 pio 센서:
자동화장비 개발을 위한 채널입니다.
기구설계 / 제작
전장설계 / 제작
PLC / Micro Controller / PC / 아두이노를 활용해 실제 자동화 장비를 만들어 볼겁니다.
자료는 하기 카페에서 모으고 있습니다.
https://cafe.naver.com/developautomation
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안녕하세요. 깹입니다.
오늘은 제가 좀 어려운 내용을 가져왔습니다. 뜬금포로 Semi-Standard 라고 하는 것에 대해 이야기 해보려고 하는데요. 반도체 자동화 장비를 만들 때 사용하는 표준을 정해 둔 문서인데요. 이 내용만 잘 알아도 먹고사는 것에는 걱정이 없다고 할 정도로 어려운 내용이 많아요.
또, 내용이 너무 많아서 한번 읽어보는 것만 해도 큰 도전이 되는 문서일 겁니다.
Semi-Standard 내용 중에서 필요한 내용들은 계속 다뤄볼 예정인데요. 카테고리를 E1 부터 시작해서 내용이 정리되어 있습니다. 그 중 오늘 알아볼 내용은 E84에 대한 내용인데요. (Specification for Enhanced Carrier Handoff Parallel I/O Interface 는 차마 IL 이 도전하기 힘든 문장이네요.) Parallel I/O 통신이라고 해서 일반적으로 PIO 통신이라고 불리우는 규격입니다.
이 PIO 통신은 반도체 장비들 간의 통신에 관련된 규격이지만 굳이 반도체 산업이 아니더래도 상당부분 Semi-Standard를 기준으로 사용하고 있습니다. 대부분의 산업에서 사용하는 기준을 Semi-Standard에서 규정한 것인지 Semi Standard에서 규정한 내용을 대부분의 산업에서 사용하는 것인지에 대해서는 어떤게 먼저인지는 잘 모르겠네요.
우선 장비와 장비 간의 통신인데요. Active 와 Passive를 규정하고 있습니다.
Active는 주로 움직이면서 반송을 담당하는 장비이구요. OHS, OHT, AGV, RGV, PGV 등등이 있습니다.
카페에서는 이 내용들을 조금 더 정리를 했었는데요. 너무 어려울 것 같습니다.
그냥 자재를 갖고 움직이는 장비를 Active, 자재를 받아서 저장하거나 공정을 처리하는 장비를 Passive 로 규정합니다.
쉽게 말해서 E84 즉, PIO 통신은 Active 가 Passive에게 와서 제품을 주거나 받을 때 사용하는 통신 규격입니다.
E84 에서 사용하는 PIO 통신은 각각 Input / Output 8Bit 로 통신을 합니다.
그래프를 보면 이러한 모습입니다.
좌측 파란색 신호가 Active 가 주는 신호가 되며, 좌측 빨간색 신호가 Passive 가 주는 신호가 됩니다. 우선 간단히 후려쳐 보면,
나 도착했어, 응 받을께, 지금 준다?, 응 준비됐어. 응 가고있어. 뭐 이런 통신을 한다고 보시면 됩니다.
그래프에서는 많은 내용들이 보이는 데요. 전 컨베이어에서 사용할 내용만 설명하고 넘어가겠습니다.
Load Request, Unload Request 즉 보내는 요청, 받는 요청을 사용할 꺼구요.
Transfer Request 보낸다 혹은 받는다 에 대한 신호를 사용할 겁니다.
그리고, Ready 준비됐어. Busy 보내는 중이야. 그리고 Complete은 PIO 완료.
이정도 신호만 사용해 보겠습니다.
Conveyor 에서는 이정도만 해도 충분할 것 같네요. 그리고 이 Load Request, Unload Request 에 관한 내용은 항상 어렵습니다.
왜냐면, 이와 같은 예가, PLC Program Download 혹은 Upload 와 같은 경우인데요.
PC 에서 PLC 로 보내는 것이 Download 인지 Upload 인지 구분이 상당히 어렵습니다. 그리고, PLC Program Send 혹은 Receive 도 같은 경우죠. PC 에서 PLC 로 보내는 것이 Send 인지, PLC 에서 PC로 보내는 것이 Send 인지는 정말 헷갈리는 문제 입니다.
배선할 때도 마찬가지죠. Send 선과 Receive 선이 어떤 것을 기준으로 하느냐가 정말 헷갈립니다. 잘 정리해두지 않으면 엄청난 혼선이 있을 꺼에요.
프로그램을 만들 때 보면 아실 겁니다. 다음 컨텐츠에서는 이 PIO 를 이용해서 Conveyor 동작을 만들어 볼 겁니다.
이제 슬슬 재밌는 컨텐츠가 시작이 될 듯하네요.
시청해 주셔서 감사합니다.
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오프닝
Song: DEAF KEV – Invincible [NCS Release]Music provided by NoCopyrightSounds
Free Download/Stream: http://ncs.io/invincible
Watch: http://youtu.be/J2X5mJ3HDYE
아웃트로
Song: Itro \u0026 Tobu – Cloud 9 [NCS Release]Music provided by NoCopyrightSounds
Free Download/Stream: http://ncs.io/cloud9
Watch: http://youtu.be/VtKbiyyVZks
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- 작가: 깹TV
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- 동영상 업로드 날짜: 2021. 6. 20.
- URL 비디오: https://www.youtube.com/watch?v=6qPP4I5hx3Q
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