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BNO085 MotionEngine vs ICM-20948 DMP Comparison – Part 1 – icm 20948 및 이 주제에 대한 세부정보
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BNO085 and ICM-20948 are two competing 9-axis IMU modules. Both feature built-in motion processor MCU running sensor fusion algorithms. They crunch 9-axis sensor data into single global rotation vector (quaternion) referenced to North pole and Earth gravity direction vector. One of my personal projects requires this feature (to offload fusion algorithm work from main MCU). After testing both IMUs separately on breadboards I did not figure which is better. So I decided to give it a try with triple-redundancy, where I have 2xICM-20948 and 1xBNO085 on the same board. This also helps me to ensure that I am getting calibrated output. Each module has a number of pros and cons. I will tell more about them in subsequent video(s).
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주제에 대한 기사 평가 icm 20948
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- 동영상 업로드 날짜: 2020. 11. 17.
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