3D Mapping Tri_Mecanum_Robot (Ust 20Lx) | ust 20lx 새로운 업데이트

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3D Mapping Tri_Mecanum_Robot (UST 20LX)
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3D Mapping Tri_Mecanum_Robot (UST 20LX) – ust 20lx 및 이 주제에 대한 세부정보

주제에 대한 설명 ust 20lx:

Rotating 2D Lidar + Tri Mecanum Robot
Lidar Parts:
2D Lidar: Hokuyo UST-20LX
IMU​: VN-100S-CR
Actuator: RSA70-100-RS485
Robot Parts:
PC : Jetson TX2
Motor : 3 x BL7657 (1:26​)
Encoder : 5000-3-N-5
ESC: VESC(Ver 4.12)
Mecanum Wheel : 8inch
Test Specification:
Motor RPM: 5rpm
Lidar Freq : 40Hz
Total OperatingTime: 1 min 50 s (110s)
// Use Point Cloud Library, Plotly
Raw Point Cloud : 1281070 points
Filtered Point Cloud : 372964 points

Contact: [email protected]

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주제에 대한 기사 평가 ust 20lx

  • 작가: 기영[Giyeong]
  • 보다: 조회수 466회
  • 좋아요 수: 좋아요 14개
  • 동영상 업로드 날짜: 2021. 2. 12.
  • URL 비디오: https://www.youtube.com/watch?v=lWsrd7prx_c

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