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초보자를위한 RPLidar 및 Hector SLAM | ROS 튜토리얼 # 8 – rplidar 및 이 주제에 대한 세부정보
주제에 대한 설명 rplidar:
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Open box and setup of the RPLidar A1M8, 360 degrees Laser Range Finder
*** Thanks to Robotshop: https://rb1.shop/2Yevghk ***
After a brief introduction and running through the SDK on Windows, we move to Linux and install the RPLidar ROS Package.
Then we download and configure Hector SLAM and we run a quick mapping of my living room.
*** RPLidar ROS Package: https://github.com/robopeak/rplidar_ros
*** Hector SLAM ROS Package: https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam
*** RPLidar SDK: https://www.robotshop.com/media/files/content/r/rpk/zip/rb-rpk-02-03-05-07_rplidar_sdk_v1.9.0_1.zip
– Raspberry Pi 4 (4 GB RAM): https://amzn.to/36GqwXf
– Raspberry Pi 4 (2 GB RAM): https://amzn.to/2Aj7Pg3
– Wide angle camera: https://amzn.to/2Pwc6P7
*** Special mention to NickL77: https://github.com/NickL77/RPLidar_Hector_SLAM
** Go to my channel: https://goo.gl/BjLGnS
** Check out my latest video: https://goo.gl/ZhcNi4
** Check out my most popular video: https://goo.gl/5KMJnU
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- 작가: Tiziano Fiorenzani
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- 동영상 업로드 날짜: 2019. 7. 3.
- URL 비디오: https://www.youtube.com/watch?v=Qrtz0a7HaQ4
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