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https://bota.tistory.com/1860
nRF24L01모듈로 nema17 스탭모터 2개를 동시에 원격제어하는 방법!(녹칸다/포로리야공대가자)
녹칸다의 a4988를 이용한 스탭모터 제어 시리즈이다!
이번편에서는 무선통신 모듈인 nRF24L01을 1번 아두이노에 연결하고 스탭모터를 2번 아두이노에 연결해서 원격제어해보는 예제를 만들어보도록하자!
전반적으로 스탭모터를 바퀴로하는 RC카를 시뮬레이션해서 제어해보도록 하자!
1.시리얼 입력으로 지정된 개별/일괄 각도로 이동시키기
2.버튼을 눌렀을때 지정된 개별/일괄 각도로 이동시키기
3.버튼을 이용해서 스탭모터 2개를 바퀴처럼 활용해보기(속도, 전진, 후진 등등)
4.조이스틱을 이용해서 스탭모터 2개를 바퀴처럼 활용해보기(속도, 전진, 후진 등등)
관련라이브러리(nRF24L01/1.3.12)
https://nrf24.github.io/RF24/
관련라이브러리(AccelStepper/1.61.0)
http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/
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