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터틀봇 Ubuntu18.04에서 구동될까? – 터틀 봇 3 및 이 주제에 대한 세부정보
주제에 대한 설명 터틀 봇 3:
ROS를 처음 배울 때 turtlebot을 많이 사용합니다.
ROS와 Linux를 하나도 모른 상태에서 터틀봇을 구동하려하니 정말 어렵지요
저와 함께 터틀봇을 처음부터 구동하는 방법을 알아봅시다
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개발환경
– PC
OS : Ubuntu18.04
ROS vertion : melodic
– turtlebot3 RPI3
OS : Ubuntu18.04
ROS vertion : melodic
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사전 준비 영상
PC
– Ubuntu 18.04 듀얼부팅 설치 방법 왕초보도 가능
https://youtu.be/S_J5yi-JVpY
– ROS melodic 설치 방법
https://youtu.be/t_4W_dmps04
turtlebot3 RPI3
– 라즈베리 파이에 우분투 18.04 설치하기
https://youtu.be/zasvSKaobVI
– 라즈베리 파이4에 ROS melodic 설치방법
https://youtu.be/s-bSanf7VqM
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참고자료
-TurtleBot3 – ROBOTIS e-Manual
https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/
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Music
Summer’s Tides by Oshóva https://soundcloud.com/osh-va
Creative Commons — Attribution 3.0 Unported — CC BY 3.0
Free Download / Stream: https://bit.ly/summers-tides
Music promoted by Audio Library https://youtu.be/Xz0O1kmglrE
Song: Ikson – Paradise (Vlog No Copyright Music)
Music promoted by Vlog No Copyright Music.
Video Link: https://youtu.be/glMhD3EU46k
Track: Time To Talk – Time To Talk ft. George Michel [NCS Release]Music provided by NoCopyrightSounds.
Watch: https://youtu.be/56cURJQVAw0
Free Download / Stream: http://ncs.io/TTT
Morning by LiQWYD https://soundcloud.com/liqwyd
Creative Commons — Attribution 3.0 Unported — CC BY 3.0
Free Download / Stream: http://bit.ly/2Ib8HHc
Music promoted by Audio Library https://youtu.be/lv8LMI0NdaM
Roads by LiQWYD https://soundcloud.com/liqwyd
Creative Commons — Attribution 3.0 Unported — CC BY 3.0
Free Download / Stream: http://bit.ly/2QNv7lS
Music promoted by Audio Library https://youtu.be/6XhY6AMmkLA
Longing by Joakim Karud https://soundcloud.com/joakimkarud
Music promoted by Audio Library https://youtu.be/wSL0sGLTgLQ
Freedom – Atch https://soundcloud.com/atch-music
Creative Commons — Attribution 3.0 Unported — CC BY 3.0
Free Download / Stream: https://bit.ly/al-freedom
Music promoted by Audio Library https://youtu.be/whLknQE4tSU
Track: The Arcturians – This Is Life [NCS Release]Music provided by NoCopyrightSounds.
Watch: https://youtu.be/OGscQJQ-1Wc
Free Download / Stream: http://ncs.lnk.to/ThisIsLife
Song: Thomas Gresen – No Drama
Music provided by Vlog No Copyright Music.
Creative Commons – Attribution 3.0 Unported
Video Link: https://youtu.be/JDnjRe_cckg
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- 작가: 구선생 로보틱스
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- 동영상 업로드 날짜: 2020. 10. 27.
- URL 비디오: https://www.youtube.com/watch?v=rb80AlMJ5_Y
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