주제를 살펴보자 “아두 이노 서보 모터 2 개 제어 – 아두이노 강좌 – 16 – 아두이노로 여러개의 서보모터 부드럽게 제어하기 – Smoothly Controlling several servo motors with Arduino” 카테고리에서: Blog MMO 에 의해 컴파일 Ko.nataviguides.com 다양한 소스에서. 저자별 기사 kProject Arduino 아두이노 작품 및 강좌 채널 가지고 조회수 1,948회 그리고 의지 좋아요 18개 높은 평가.
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아두이노 강좌 – 16 – 아두이노로 여러개의 서보모터 부드럽게 제어하기 – Smoothly Controlling several servo motors with Arduino – 아두 이노 서보 모터 2 개 제어 및 이 주제에 대한 세부정보
주제에 대한 설명 아두 이노 서보 모터 2 개 제어:
이 영상에서는 아두이노를 이용하여
여러개의 서보모터를 제어하는 방법을
설명합니다.
서보모터의 기본 제어 방법과
서보모터를 원하는 각도로 이동하는 법
서보모터를 부드럽게 제어하는 법
시리얼 모니터로 입력 받은
각도로 부드럽게 이동하는 법을
설명하고 있습니다.
아두이노를 이용한 여러개 서보모터 제어
여러개의 서보모터를 부드럽게 제어하기
서보모터 4개로 진행해 보겠습니다.
그 이상의 서보모터 제어도 동일한 방식입니다.
서보모터의 기본적인 구동 방법은 이전 강좌를 참조하시기 바랍니다.
여러개의 서보모터를 구동하기 위해서는
아두이노의 5V 전원은 부족하므로
외부 전원을 사용합니다.
매우 중요한 사항으로
외부 전력을 사용할 경우 아두이노와 외부전력의 GND는 서로 공유가 되어야 합니다.
즉 아두이노 GND와 외부 배터리의 GND는 연결이 되어야 합니다.
먼저 서보모터 4개의 구동 테스트 부터 해 보겠습니다.
코드가 오류가 있네요..수정하겠습니다.
이번에는 4개의 서보모터를 시리얼 모니터로 각도를 입력받아
각각 제어해 보도록 하겠습니다.
시리얼 모니터를 이용하여 여러개의 수치를 구분자로 입력 받는 방법은
기존 강좌를 참조하시기 바랍니다.
Tinker Cad의 시리얼 모니터에 CR과 NL이 입력이 안되네요.
테스트를 위하여 종료 문자를 영문 a로 변경하겠습니다.
이제 4개의 서보모터를 시리얼 모니터를 이용하여
각도를 입력하면 서서히 원하는 각도로 이동하도록 하겠습니다.
이번에는 시리얼 모니터를 이용하여 회전 시간도 제어해 보도록 하겠습니다.
제일 먼저 서보모터 회전시의 딜레이 값을 입력 받고 이후 4개의 값을 입력 받도록 하겠습니다.
여기까지 여러개의 서보를 천천히 원하는 속도로 움직이는 방법을 해봤습니다.
다음 강좌에서는 각 서보의 시작 시간과 종료 시간을 일치 시키는 방법을
만들어 보겠습니다.
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콘텐츠에 대한 이미지 아두 이노 서보 모터 2 개 제어
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- 동영상 업로드 날짜: 2021. 2. 6.
- URL 비디오: https://www.youtube.com/watch?v=ZlaXao6m7zE
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